一般认为，律师在场制度源起于“米兰达规则”（rule of Miranda），也称米兰达警告（Miranda Warnings）。
1963年，23岁的恩纳斯托·米兰达（Ernesto Miranda）因涉嫌强奸和绑架妇女在亚利桑那州被捕，警官在对他审讯前并没有告诉米兰达有权保持沉默，有权不自证其罪。经过两小时的审讯，米兰达招供了罪行，并在供词上签了字。法庭上，检察官向陪审团出示了米兰达签字的供词，作为指控他犯罪重要证据。而米兰达的律师则坚持认为，米兰达的供词属于被迫自证其罪，根据美国宪法，这种供词是无效的。但当庭法官裁决，米兰达的供词是合法的犯罪证据。最后，陪审团判决米兰达有罪，法官判米兰达二十年有期徒刑。
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